主讲人：魏宪
讲座时间：2025-11-23 13:00:00
讲座地点：腾讯会议（线上）：713-898-482
主办单位：人工智能学部
主讲人简介：魏宪，华东师范大学软件学院研究员/博导，博士毕业于德国慕尼黑工业大学电气与计算机工程学专业。长期从事机器人与智能车的感知与决策研究。在机器人与人工智能权威刊物（包括T-PAMI、NeurIPS、ICRA等）发表论文100余篇，授权发明专利24项。国家某智能装备攻关专项首席科学家，智能机器人国家科技重大专项课题负责人，工信部高质量专项任务负责人，以及国家自然科学基金、上海市自然科学基金、省级科技计划等项目10余项。工作曾获得省部级奖项和国家级学会奖项6项，省部级人才计划4项。团队所研发的机器人系统已成功应用于航空航天、铁路、钢铁、汽车等重点领域。
讲座内容：
野外无人平台的长距离（公里级）导航是一个难题。无人平台导航系统的环境感知和运动控制受到野外环境非结构化、多变和不确定特性的影响，其可靠性和稳定性面临巨大挑战。Google已完成弱GPS条件下的野外环境机器人自主导航的技术验证，可实现公里级野外长距离自主导航。但在复杂动态场景中，该方法存在着碰撞侧翻、探索时间长、导航失效等问题。随着大模型技术的兴起，Google借助语言-视觉-动作的预训练大模型，完成了野外环境下机器人语义级自主导航的技术验证，但是该方法仅仅使机器人按语言指令在预先设定环境下自主导航，难以适应陌生环境和全地形场景。针对上述问题，本研究基于空间认知启发的机器地图概念模型，研究大模型驱动的机器人全地形自主导航技术。
