主讲人：李洋
讲座时间：2025-11-15 13:00:00
讲座地点：腾讯会议（线上）：231-960-938
主办单位：人工智能学部
主讲人简介：李洋，博士，华东师范大学计算机学院副教授。主要研究方向为计算机视觉、计算机图形学以及机器人感知。其博士毕业于浙江大学计算机学院，曾赴美国加州大学圣地亚哥分校（UCSD）电子计算工程学院Advanced Robotics and Controls Laboratory (ARCLab)进行机器人相关领域学术交流访问。已在包括CVPR、NeurIPS、AAAI、ICLR、ICRA、RAL等国际顶级会议和期刊上发表30余篇论文，获得6项发明专利以及2项美国专利。谷歌学术他引累积5千余次。主持国家自然科学基金项目青年基金、中国人工智能学会-华为MindSpore学术奖励基金、浙江大学学术新星项目等，参与包括国家自然科学基金重点项目、上海市“科技创新行动计划”人工智能科技专项、阿里巴巴重大横向合作等重大人工智能专项项目。曾担任CCF YOCSEF上海副主席（2023-2024）、CAD/Graphics 2023组织主席、AAAI 2019以及IJCAI 2024分会场主席等。荣获中国高校计算机大赛2023与第十八届“挑战杯”上海市大学生课外学术科技作品竞赛优秀指导教师奖。此外，李博士任教前曾从事包括视频游戏引擎开发、手游系统性能分析以及人工智能系统开发等系统平台开发与研究工作。
讲座内容：
本次讲座将围绕“数据驱动的具身智能”这一前沿主题，深入解析生成式AI与强化学习如何重塑智能体的训练与应用范式。其中将包括讨：扩散模型如何作为强大的世界模型为智能体提供预测与规划能力；PPO等强化学习算法如何驱动智能体在复杂环境中优化策略；可控生成技术如何精准链接任务指令与具体行动；以及合成数据增强如何突破现实数据瓶颈，实现模型的规模化训练。通过剖析这些核心技术的融合与应用，为听众揭示具身智能迈向通用化的最新进展与未来蓝图。
